案例1:在某知名空调企业码垛线上的应用


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应用效果

•搬运机械手的程序里所需要定位只有两点,1个是抓起点,左右各一个是摆放点,这三点之间以外的轨道全由电脑来控制,电脑自己寻找这三点的最合理的轨道来移动,教示方法要简单、易懂;

•设置有产品到位检测、底托到位检测、设备停机重新启动有继续搬运功能等安全保护功能;

•搬运机械手的抱具采用左右抱夹方式,确保在抱夹过程不损伤裸机;

•搬运机械手各轴的运动、活动范围应有极限保护,确保设备运行和人员安全;

•控制系统方便设定、存储、提取、机械手拾取空间坐标的运动模式;

•搬运美观,精确放置、不整齐、靠得太远等现象;

•预留设备故障时有多余的位置方便由人来搬运。


案例2:在液晶电视搬运上的应用


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应用效果

•吉祥坊一个工作循环的时间约为6s,配两条生产线约为12s,完全满足客户效率的要求;

•与自动化码垛机相比,码垛吉祥坊占地面积小,耗电量少,节省人力。



案例3:在某知名纸巾企业码垛线上的应用


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案例4:在大米码垛线上的应用


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应用效果

•采用广州数控码垛吉祥坊实现米袋快速准确码垛,节省人力并降低工伤风险;

•与自动化码垛机相比码垛吉祥坊占地面积小便于用户进行生产线的布置;

•可实现近1000回/时的码垛效率,较好的满足客户的需求;

•广州数控码垛吉祥坊性能稳定,零部件故障率低,维修保养简单。



案例5:在制砖码垛上的应用


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